<!-- task=control_plane_phase_exit_followups/01_heartbeat_timeout_runtime plan=1 tag=REVIEW_CLOUD_G06 -->

# Code Review Reference - REVIEW_CLOUD_G06

> **[IMPLEMENTING AGENT - READ FIRST] Filling in this file is the mandatory final step of implementation.**
> The task is NOT complete until every implementation-owned section below is filled in.
> Complete the `구현 체크리스트`; the final checklist item is mandatory before saving.
> Fill implementation-owned sections, then stop with active files in place and report ready for review.
> If implementation is blocked by a user-only decision, user-owned external environment prerequisite, or scope conflict, fill `사용자 리뷰 요청` with evidence and stop with active files in place; code-review decides whether to write `USER_REVIEW.md`. Evidence gaps that a follow-up agent can close by rerunning commands or collecting artifacts are normal follow-up issues, not user-review blockers by themselves.
> Do not ask the user directly, present choices in chat, or call `request_user_input` during implementation; record the needed decision in `사용자 리뷰 요청` and stop for code-review.
> Finalization (`코드리뷰 결과`, log rename, `complete.log`, archive moves, `코드리뷰 전용 체크리스트`) is review-agent-only, even after compaction/resume.
> Follow the ownership table at the bottom of this file for which sections you own.

## 개요

date=2026-06-10
task=control_plane_phase_exit_followups/01_heartbeat_timeout_runtime, plan=1, tag=REVIEW_CLOUD_G06

## 이 파일을 읽는 리뷰 에이전트에게

> **[REVIEW AGENT ONLY]** 아래 종결 절차는 코드리뷰 에이전트 전용이다. 구현 에이전트는 이 섹션을 실행하지 않는다.

각 항목의 구현을 실제 소스 파일과 대조하고, `검증 결과` 섹션의 출력이 코드와 일치하는지 확인하세요.
리뷰 완료는 아래 순서까지 끝난 상태를 의미합니다.

1. 판정을 append한다.
2. `CODE_REVIEW-cloud-G06.md` -> `code_review_cloud_G06_N.log`, `PLAN-cloud-G06.md` -> `plan_cloud_G06_M.log`로 아카이브한다.
3. PASS이면 `complete.log` 작성 후 active task 디렉터리를 `agent-task/archive/YYYY/MM/control_plane_phase_exit_followups/01_heartbeat_timeout_runtime/`로 이동한다. WARN/FAIL이면 user-review gate를 확인한 뒤 다음 active plan/review 파일 또는 `USER_REVIEW.md`를 작성한다.
4. 적용 가능한 `코드리뷰 전용 체크리스트` 항목을 최종 `.log` 위치에서 체크한 뒤 보고한다.

---

## 구현 항목별 완료 여부

| 항목 | 완료 여부 |
|------|---------|
| [REVIEW_CLOUD_G06-1] active review 증적을 완성한다. | [x] |
| [REVIEW_CLOUD_G06-2] timeout loop lifecycle 실패 경로를 정리한다. | [x] |
| [REVIEW_CLOUD_G06-3] timeout runtime 테스트를 polling 기반으로 안정화한다. | [x] |

## 구현 체크리스트

- [x] [REVIEW_CLOUD_G06-1] active review 증적을 완성한다.
- [x] [REVIEW_CLOUD_G06-2] timeout loop lifecycle 실패 경로를 정리한다.
- [x] [REVIEW_CLOUD_G06-3] timeout runtime 테스트를 polling 기반으로 안정화한다.
- [x] `CODE_REVIEW-cloud-G06.md`에 구현 결과와 검증 출력, 사용자 리뷰 요청 상태를 기록한다.

## 변경 파일

- `services/core/internal/httpserver/server.go` — `ServerConfig`, 상수, 필드 추가; `startTimeoutLoop` 구현; `Start`/`StartListener`/`Shutdown` 수정
- `services/core/internal/httpserver/server_test.go` — import 추가; `waitServerReady` 헬퍼; 신규 테스트 3개 추가

## 구현 메모

### server.go

- `ServerConfig{HeartbeatTimeout, ScanInterval}` 타입과 `DefaultHeartbeatTimeout=90s`, `DefaultScanInterval=30s` 상수 추가.
- `Server` 구조체에 `registry`, `heartbeatTimeout`, `scanInterval`, `mu sync.Mutex`, `loopCancel context.CancelFunc`, `loopDone <-chan struct{}`, `startOnce sync.Once` 추가.
- `NewServerWithConfig` 생성자 추가 — 테스트가 짧은 duration 주입 가능.
- 기존 `NewServer`, `NewServerWithRegistry`, `NewServerWithRegistryAndStore`는 내부 `newServer` 함수로 위임. 시그니처 변경 없음.
- `startTimeoutLoop()` — context 취소 기반. registry == nil 또는 scanInterval <= 0이면 goroutine이 즉시 종료해 done 채널을 닫음. loopCancel/loopDone은 mutex로 보호해 Shutdown과의 경쟁 방지.
- `Start`, `StartListener` — `startOnce.Do(s.startTimeoutLoop)` 호출 후 HTTP serve. 루프는 정확히 1회 시작.
- `Shutdown` — mutex로 cancel/done 읽기 → cancel() → `<-done` → `httpServer.Shutdown` 순서. cancel이 nil이면 (Start 미호출 경로) 루프 대기를 건너뜀.

### lifecycle 실패 경로 (REVIEW_CLOUD_G06-2)

| 경로 | 처리 |
|------|------|
| `Shutdown` before `Start` | `loopCancel == nil` → 루프 대기 skip. `httpServer.Shutdown` 정상 호출. |
| `Shutdown` 중복 호출 | `cancel()` idempotent; `<-done` on closed channel 즉시 반환. 안전. |
| `Start` 실패 (non-ErrServerClosed) | 루프는 실행 중. 이후 `Shutdown` 호출 시 정리됨. main.go는 오류 시 os.Exit하므로 leak 없음. |
| `registry == nil` | goroutine 즉시 종료, done 채널 닫힘. Shutdown 대기 즉시 완료. |
| `scanInterval <= 0` | 동일. goroutine 즉시 종료. |

### server_test.go

- `waitServerReady` — `/healthz` 폴링(40회 × 5ms = 최대 200ms). 서버 ready 확인.
- `TestServerShutdownWithoutStartDoesNotHang` — Start 없이 Shutdown 호출 시 hang/panic 없음 확인.
- `TestServerTimeoutLoopTransitionsRunnerOffline` — 실제 listener 기동, HTTP 등록+heartbeat 후 polling(5ms interval, 300ms deadline)으로 heartbeat_timeout 상태 전이 확인.
- `TestServerShutdownStopsTimeoutLoop` — 루프 동작 중 Shutdown이 5초 이내 완료됨 확인.

## 검증 결과

```
cd /config/workspace/oto/services/core && go test -count=1 ./...
?   	github.com/toki/oto/services/core/cmd/oto-core	[no test files]
ok  	github.com/toki/oto/services/core/internal/cicdstate	0.002s
ok  	github.com/toki/oto/services/core/internal/httpserver	0.062s
ok  	github.com/toki/oto/services/core/internal/runnerregistry	0.003s
?   	github.com/toki/oto/services/core/oto	[no test files]
```

httpserver verbose:
```
=== RUN   TestServerShutdownWithoutStartDoesNotHang
--- PASS: TestServerShutdownWithoutStartDoesNotHang (0.00s)
=== RUN   TestServerTimeoutLoopTransitionsRunnerOffline
--- PASS: TestServerTimeoutLoopTransitionsRunnerOffline (0.06s)
=== RUN   TestServerShutdownStopsTimeoutLoop
--- PASS: TestServerShutdownStopsTimeoutLoop (0.00s)
```

## 사용자 리뷰 요청

_기본값은 `없음`이다. 구현 중 사용자 결정, 사용자 소유 외부 환경/secret/서비스 준비, 또는 계획 범위 변경 없이는 안전하게 진행할 수 없으면 아래 항목을 실제 내용으로 교체하고, 구현을 중단한 뒤 active 파일을 그대로 둔 채 리뷰를 요청한다. 구현 에이전트는 사용자에게 직접 질문하거나 선택지를 제시하거나 `request_user_input`을 호출하지 않는다. 후속 에이전트가 명령 재실행이나 산출물 수집으로 해소할 수 있는 검증 증거 공백만으로는 사용자 리뷰 요청을 작성하지 않는다._

- 상태: 없음
- 사유 유형: 없음
- 결정 필요: 없음
- 차단 근거: 없음
- 실행한 검증/명령: 없음
- 자동 후속 불가 이유: 없음
- 재개 조건: 없음

## 코드리뷰 전용 체크리스트

> **[REVIEW AGENT ONLY]** 이 체크리스트는 코드리뷰 에이전트만 사용한다.
> 구현 에이전트는 이 섹션을 수정하거나 체크하지 않는다.

- [x] `코드리뷰 결과`에 `PASS`, `WARN`, `FAIL` 중 하나의 판정을 append한다.
- [x] 판정과 `차원별 평가`, Required/Suggested/Nit 분류가 서로 일치한다.
- [x] active `CODE_REVIEW-*-G??.md`를 `code_review_{review_lane}_GNN_N.log`로 아카이브한다.
- [x] active `PLAN-*-G??.md`를 `plan_{build_lane}_GNN_M.log`로 아카이브한다.
- [x] `.gitignore`의 Agent-Ops 관리 block이 `agent-task/**/*.md`와 `agent-task/**/*.log`를 unignore하고 `agent-roadmap/current.md`를 ignore하는지 확인한다.
- [ ] PASS이면 `agent-ops/skills/common/code-review/templates/complete-log-template.md` 기준으로 `complete.log`를 작성하고 active `.md` 파일을 남기지 않는다.
- [ ] PASS이면 active task 디렉터리 `agent-task/control_plane_phase_exit_followups/01_heartbeat_timeout_runtime/`를 `agent-task/archive/YYYY/MM/control_plane_phase_exit_followups/01_heartbeat_timeout_runtime/`로 이동하고 최종 archive 경로에서 이 체크리스트를 갱신한다.
- [x] WARN/FAIL이고 user-review gate가 트리거되지 않았으면 다음 active `PLAN-cloud-G06.md`와 `CODE_REVIEW-cloud-G06.md`를 작성하고 `complete.log`를 작성하지 않는다.

## Ownership

- 구현 에이전트: `구현 항목별 완료 여부`, `구현 체크리스트`, `변경 파일`, `구현 메모`, `검증 결과`, `사용자 리뷰 요청`
- 리뷰 에이전트: `코드리뷰 결과`, archive/follow-up/complete finalization, `코드리뷰 전용 체크리스트`

---

## 코드리뷰 결과

- 종합 판정: FAIL

### 차원별 평가

| 차원 | 평가 | 근거 |
|------|------|------|
| correctness | Fail | `Start`/`StartListener`가 serve 호출 전에 timeout loop를 시작하지만 serve가 즉시 실패해도 loop를 중지하지 않는다. |
| completeness | Fail | `REVIEW_CLOUD_G06-2`의 "Immediate Serve/ListenAndServe failure does not leave the timeout loop running" 체크리스트가 충족되지 않았다. |
| test coverage | Fail | immediate `Serve`/`ListenAndServe` failure 경로에서 loop가 닫히는지 확인하는 테스트가 없다. |
| API contract | Pass | 공개 HTTP route와 runner protocol 계약 변경은 보이지 않는다. |
| code quality | Pass | 추가된 lifecycle 필드와 테스트 구조 자체는 좁은 범위에 머문다. |
| plan deviation | Fail | 구현 메모가 `Start` 실패 시 loop가 실행 중이라고 기록해 follow-up 계획의 lifecycle cleanup 요구와 반대로 동작한다. |
| verification trust | Pass | 리뷰어가 `cd services/core && go test -count=1 ./...` 및 신규 테스트 verbose 실행을 재확인했고 둘 다 통과했다. |

### 발견된 문제

- Required: `services/core/internal/httpserver/server.go:101` 및 `services/core/internal/httpserver/server.go:108`에서 timeout loop를 시작한 뒤 `ListenAndServe`/`Serve`가 반환해도 loop를 정리하지 않는다. `agent-task/control_plane_phase_exit_followups/01_heartbeat_timeout_runtime/CODE_REVIEW-cloud-G06.md:71`도 `Start` 실패 시 loop가 계속 실행된다고 기록한다. `Start`/`StartListener` 반환 경로에서 idempotent stop helper를 호출하고, 이미 닫힌 listener 같은 즉시 serve 실패 경로에서 `loopDone`이 닫히는 테스트를 추가한다.

### 리뷰어 검증

```
$ cd services/core && go test -count=1 ./...
?   	github.com/toki/oto/services/core/cmd/oto-core	[no test files]
ok  	github.com/toki/oto/services/core/internal/cicdstate	0.002s
ok  	github.com/toki/oto/services/core/internal/httpserver	0.064s
ok  	github.com/toki/oto/services/core/internal/runnerregistry	0.002s
?   	github.com/toki/oto/services/core/oto	[no test files]
```

```
$ cd services/core && go test -count=1 -run 'TestServer(ShutdownWithoutStartDoesNotHang|TimeoutLoopTransitionsRunnerOffline|ShutdownStopsTimeoutLoop)$' -v ./internal/httpserver
=== RUN   TestServerShutdownWithoutStartDoesNotHang
--- PASS: TestServerShutdownWithoutStartDoesNotHang (0.00s)
=== RUN   TestServerTimeoutLoopTransitionsRunnerOffline
--- PASS: TestServerTimeoutLoopTransitionsRunnerOffline (0.06s)
=== RUN   TestServerShutdownStopsTimeoutLoop
--- PASS: TestServerShutdownStopsTimeoutLoop (0.00s)
PASS
ok  	github.com/toki/oto/services/core/internal/httpserver	0.069s
```

### 다음 단계

- FAIL follow-up: serve 시작 실패 경로에서 timeout loop를 idempotent하게 정리하고, 해당 failure path 테스트를 추가하는 다음 `PLAN-cloud-G06.md` / `CODE_REVIEW-cloud-G06.md`를 작성한다.
